Atterro e i motori non si spengono...

Buonasera, mi chiamo Renato e abito nella provincia di Catania. Oggi pomeriggio ho scoperto questo nuovo forum e mi sono iscritto.
Grazie anticipate per le eventuali risposte.
Grosso problema con il mio Xiaomi 4k che posssego da circa un mese e ho fatto all'incirca una quindicina di voli. Inizialmente solito problema CAM inclinata sull'orizzonte; calibrazione con falso allineamento e tutto si è risolto. Adesso direi, perfettamente orizzontale. Nei miei voli ho raggiunto in area aperta, oltre 1000 metri in orizzontale e 500 metri in altezza, tutto nella norma; non ho mai perso i segnali video e fatto filmati in Full HD (lo preferisco) eccezionali. Ad un tratto e senza che io abbia fatto alcunché, sia firmquere che hardware, appena atterro non si spengono più i motori. Cosa ancora più tremenda, che appena rilascio il joystick di sx tenuto verso il basso per lo spegnimento (che non avviene) per la posizione centrale, il drone aumenta di giri e tende al decollo con posizione totalmente scomposta tantè che se non fossi allenato con i miei elicotteri T-REX 600 Nitro,
avrei rotto di già diverse volte… Per spegnere i motori allora, con gioco di dita, tengo il joystick di sx abbassato e premo contemporaneamente i due tasti del radio comando. NON E' NORMALE…
Altro problema spuntato stamane, che appena mi allontano circa 100-200 metri, comincio ad avere il segnale FVP weak e se mi allontano ancora, sparisce il segnale video. Cosa che prima non accadeva… Da consiglio ho effettuato la ricalibratura dell'IMU ma non cambia nulla. Tutto altro funziona perfettamente.
Qualcuno mi può aiutare?